Основание города связывается с именем Юрия Долгорукого, который в 1146 году устроил здесь охотничью базу. Впоследствии Зарайск развивался как крепость, обладавшая важным стратегическим положением вблизи южных границ Московского княжества.

В городе сохранилось множество исторических и архитектурных достопримечательностей. Одной из самых значимых является Зарайская крепость, построенная в XV веке. Крепость представляет собой величественное оборонительное сооружение, окруженное высокими стенами и башнями. Внутри крепости располагается Зарайский кремль, где находятся церкви и памятники архитектуры различных стилей и эпох.

Кроме крепости, в Зарайске стоит посетить Спасо-Преображенский монастырь. Он был основан в XVII веке и является одним из крупнейших православных монастырей Московской области. В монастыре находятся древние церкви, монастырские постройки и красивые монастырские сады.

Кроме своего исторического и культурного значения, Зарайск окружен живописной природой. Вблизи города простираются леса, озера и реки, что делает его привлекательным для любителей активного отдыха и экологического туризма.

Зарайск является достаточно маленьким городом, но имеет все необходимые инфраструктуры, такие как магазины, рестораны, отели и образовательные учреждения. Он также хорошо связан с Москвой и другими городами Московской области автомобильными и железнодорожными дорогами.

В целом, Зарайск - это привлекательное место для посещения, особенно для людей, интересующихся историей, архитектурой и природой. Он предлагает возможность окунуться в богатую историю России и насладиться красотой и умиротворением природного окружения.